天主教博物馆位于大三巴牌坊后,于1996年10月对外开放。博物馆建于数百年前被烧毁的圣保禄教堂原址,现存的大三巴牌坊就是圣保禄教堂的前门外壁。 博物馆展室在地下层,陈列多件宗教艺术品,表现澳门丰富的传教历史。收藏的展品中有图画、雕刻、及礼仪装饰品等,这些有代表性的展品,都是从澳门所有的教堂的修院的收藏品中精挑细选出来的。它们都是十六至十九世纪的作品,属本地教会所有,并由教会捐献给博物馆珍藏。 博物馆内有一长方形玻璃展柜把展馆分为内外两部分,人们可沿两条路线欣赏展品。在展馆的内侧,值得一提的有:一个罕有的十七世纪印葡作品木制圣弥额尔大天神;一座十七世纪木制的,面容纯洁无邪的无原罪圣母像;象牙制的小雕塑澳门的庇护使者圣约翰洗者,以及澳门第一座教堂的守护神??圣安多尼。此外,还有一些大型雕像及油画。 博物馆的隔壁为墓室??小堂,建于当时天主之母学院主教堂的地点,存放有日本和越南殉教者的遗骨以示尊重。从小阳台进入墓室参观后,便进入神圣殿堂,此时应该保持肃静。如果体验此处的宗教气息,可以仔细观看一座刻在大理石上的祭坛,在这独一无二的巨石上,竖立着一个十字架和一座圣体龛。