圣若瑟修院及圣堂由耶稣会会士兴建,1746年动工,1758年落成。在1903年重修,1953年罗若望主教策划再行修葺。当时人称之为圣若瑟楼。经过三十年经营,院舍陆续落成。修院入口大门设于三巴仔街、大门与圣堂入口成一轴线关系。
圣堂的规模仅次于耶稣会士兴建的圣保禄教堂(现大三巴牌坊遗址前身),因此中国人称它为“三巴仔”。圣堂内并设有古旧且具相当艺术性的告解亭。圣堂右边高塔上有大小铜钟各一,已有近二百年的历史,由意籍著名铸造家卑他利华建造。
如要游览这座深具历史价值的建筑物,除了欣赏圣堂极度华美的巴洛克风格建筑,也可顺道看看圣方济各.沙勿略(FranciscoXavier)的手肱骨,他是首位到远东传教的耶稣会士,被誉为东方宗徒。该圣髑被视为东方天主教会的重要文物。
逛完圣若瑟修院及圣堂,可到附近的福隆新街一带闲逛。这里又称为“红窗门”,以整条街道的两层高建筑物红色门窗为标记,极具特色。
福隆新街建筑群是澳门保存得最完整的中国青楼建筑群,是青楼文化的唯一“化石”,更是昔日最繁盛的商业中心之一,见证了澳门开埠几百年的历史变迁。现今则成为旅游点,手信店林立,吸引不少旅客。